1、自动驻车AUTOHOLD，是指一种自动刹车的功能，启动该功能之后相当于不用拉手刹。可以避免使用手刹或电子手刹而简化操作，自动挡车型也不用频繁D到N、D到P来回切换。
2、AUTOHOLD是ESP的一种扩展功能，由ESP部件控制。当车辆临时停驻，并且很短一段时间之后需要重新起动，这种情况的驻车就交由ESP控制的刹车来完成，电脑会通过一系列传感器来测量车身的水平度和车轮的扭矩，对车辆溜动趋势做一个判定，并对车轮实施一个适当的刹车力度，使车辆静止。这个刹车力度刚好可以阻止车辆移动，以便再次踩油门前行时，不会有太严重的前窜动作。
3、而在临时驻车超过一定时限后，刹车系统会转为后轮机械驻车（打开电子手刹），来代替之前的四轮液压制动。当车辆欲将前行时，电子系统会检测油门的踩踏力度，以及手动挡车型的离合器踏板的行程，来判定刹车是否解除。
1、重新启动发动机，短按车辆上的ESPOFF按键，看ESP是否是由于手误关闭；
2、到4S店进行检修，使用专门的故障诊断仪查找故障，修复后在用解码仪进行故障码请除，确保ESP工作正常后故障灯就会熄灭。日常行驶的过程当中，最好就是保持ESP功能的开启，尤其是在冰雪覆盖等容易打滑的道路上行驶时。ESP系统能够激活制动防抱死系统以及牵引力控制系统将濒临失控的车辆重新恢复稳定，以避免事故的发生。
