你好，建议你先检查下刹车油，和刹车效果有没有刹车如果这些正常那么就可能是手刹没有放到位或者手刹开关有问题，如果没有问题那么就是ABS系统出现故障了需要到维修部用解码器读取故障码检查，刹车没有问题建议你行驶到维修部刹车有问题需要等待救援。
手刹灯一直亮的原因有以下几点：
1。这可能是由于刹车油油位低造成的。如果制动液液位低于安全线，刹车灯将一直亮；
2.也可能是制动开关系统或电路传感器损坏造成的。这需要专业的工具和设备进行加工，由个人完成。建议去4S店检查维修；
3.刹车片过度磨损，比如过闸灯长亮，制动力下降，基本可以判断是刹车片过度磨损造成的
