dsg变速箱的保养方法：
DSG变速箱有两种油分别是变速箱油和差速器油。变速箱油需要定期更换，差速器油不用更换，两种油不可以通用。
更换时间为四年或六万公里，每次更换量为5.2-5.5L，需要和变速箱油滤网一起更换。
将变速箱滤芯更换完毕后（在电瓶下面的位置，需要拆卸电瓶盒）。
确保变速箱油温低于摄氏50度的情况下，拆除螺丝2，这个时会流出少量的油。
等待油量变少后开始拆除螺丝1，这时所有的油都会泄出。
将螺丝1重新锁上，使用专用工具开始加注变速箱油。
步骤4完成后发车，将变速箱油温控制到摄氏35-45度。
取下下专用工具（所谓的专用工具就是安装在螺丝2位置的管道，通过这个管道把油注入变速箱）
此时不要马上锁上螺丝2，而是在让变速箱油流出直至停止，将螺丝2锁紧。
其中值得注意的是，大众在此程序当中，严格规范了变速箱油温度、并且清楚定义了其操作规范，包括利用特殊工具从底***入变速箱油，并且确保多余变速箱油漏回特殊工具内后，才能将泄油盖锁紧。
DSG变速箱，一般建议4-6万公里左右更换一次变速箱油，如果变速箱油使用时间长了性能会下降，润滑性降低，会使变速箱内部零件的磨损加剧，容易损坏变速箱。因此，变速箱油需要定期检查更换，而且要及时更换。
猜测，题主参考下对不对。
进入到N后不能直接进入D，是不是在N停留了几秒钟以后的事情？
VW的DSG变速箱有一个安全策略，如果P-R-N-D直接划过，不停留的话没有问题；如果在N停留超过一定时间，就会有保护措施，锁住N，这是需要点刹车才能实现N-D（防止N档停车后，不小心碰到手柄，进入D/R导致车辆运行）
然后你踩急刹车，正好满足条件，挂进R-P，再切P-R-N-D是快速切换，不会触发安全策略。
20km/h 挂P出现打齿，是因为棘爪（***）进入棘轮（红色）的时候，由于车速不够低，棘轮在转动，爪子无法在短时间卡进去，然后反复接触后被弹出来。 如果你车速够低，比如10km/h 以下，是有可能挂进去的。（请记好安全带，会一个巨大的强制动，变速箱坏了不负责）
2-3异响，描述不详，无法猜测。
