埃尔法和威尔法的主要区别在于汽车的外观、配置和动力。
一、汽车的外观:
1.前进气格栅:威尔法的前进气格栅运动气息重，尺寸大，***用堆叠式布局，上下两层分离；埃尔法的前进气格栅***用大獠牙的设计风格，造型夸张，两侧镀铬饰条延伸至大灯。
2.照明系统:Wilfa的大灯和尾灯设计为分体式，而Erffa的大灯和尾灯设计为一体式。
3.车标:威尔法的车标是丰田的牛头车标，埃尔法的车标比较特别。
4.内饰颜色:威尔法的内饰颜色以黑色为主，与年轻的取向有关；埃尔法的内饰颜色多为米色，更显温暖。
外观方面，尺寸没有变化，只是在细节上，外观的辨识度还是很高的。
埃尔法和威尔法的区别如下:
车身外观
前脸:Wilfa的前脸格栅分层布置，上下两层分开连接，运动时也使用大尺寸的横幅格栅；在Erffa中，***用了夸张的“大牙”格栅，车侧的镀铬饰条一直延伸到大灯内部。
尾灯:威尔法***用分体式大灯和尾灯，而埃尔法为一体式，区别一目了然。
logo: Wilfa的前脸LOGO***用了丰田的牛头标志，而Elfa则是一个特殊的LOGO。
威尔法和埃尔法本就是丰田旗下的MPV两兄弟，车身尺寸以及动力性能的官方数据完全一样，同是2.5L-117马力-L4发动机、E-CVT无级变速箱，工信部综合油耗数据也都是百公里7.1升，两款车的售价也是完全一样。那么威尔法和埃尔法区别在哪里呢？
车身外观
前脸：威尔法的前脸格栅是层叠排布、上下层分别连接的，运动型还***用了大尺寸体型横幅格栅；而埃尔法***用的是夸张的“大獠牙”格栅，两侧的镀铬饰条一直延展到大灯内部。
头灯尾灯：威尔法***用的是分体式头灯和尾灯，而埃尔法是一体式的，区别一目了然。
徽标LOGO：威尔法的前脸徽标***用的是丰田的牛头车标，而埃尔法则是专用徽标。
总的来说，威尔法和埃尔法的外观辨识度还是很高的，光是通过前脸的徽标和格栅就可以很容易分辨。威尔法更显时尚和运动感，埃尔法看起来则更加个性十足与傲骄。
内饰和功能配置（威尔法2019款-双擎2.5L-HV豪华版与埃尔法2019款双擎2.5L豪华版）
内饰：两款车都有漆黑饰料和米***元素饰料可选
